Carbrasa 1971 da extinta Viação Santa Tereza, empresa que tinha a concessão de três linhas em Belo Horizonte até 1982. Neste ano a linha 41 foi unificada à linha 20 Prado criando a diametral 6803 Prado/Santa Tereza. Em 1998 essa linha tem o seu número alterado para 9210.
Esta empresa tinha as mesmas cores da extinta viacao União que fazia a linha 94 nova esperança
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