Caio Gabiela 1976 da extinta Viação Santa Rita de Cássia com vista da linha 24 Grajaú bairro da zona sudoeste de Belo Horizonte. Em 1982 essa linha foi unificada à linha 36 Sion criando a diametral 1001 Grajaú/Carmo Sion ônibus padronizado na cor azul. Em 1998 houve nova mudança na numeração e essa linha passou a ser 2101 Grajaú/Sion via centro na cor azul e 2150 Grajaú/Sion diametral fora da área central padronizado na cor laranja.
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